כִּי מַלְאָכָיו יְצַוֶּה לָּךְ לִשְׁמָרְךָ בְּכָל דְּרָכֶיךָ

פרק צא' הוא מזמור הביטחון הגדול של ספר תהילים, הנאמר עד היום בשעת סכנה. חלקו השני, פסוקים ט'-טז', הוא ההבטחה: מלאכים ישמרו את הבוטח בה' בכל דרכיו, ובסופו ה' עצמו מדבר.

הפסוק המרכזי של החלק, שנבחר כשם השיר, הוא:

"כִּי מַלְאָכָיו יְצַוֶּה לָּךְ לִשְׁמָרְךָ בְּכָל דְּרָכֶיךָ"

ההגנה שבפסוק אינה מרחוק אלא ליווי צמוד: מלאכים ההולכים עם האדם בכל דרכיו. ממנו ממשיך המזמור אל ההבטחה שבה ה' עצמו עונה לקוראיו.