פסוק א'
"מַשְׂכִּיל לְאֵיתָן הָאֶזְרָחִי"
'מַשְׂכִּיל' פירושה שיר שנועד ללמד; 'לְאֵיתָן הָאֶזְרָחִי' פירושה מאת איתן, חכם ממשפחת זרח, ובדרש חז״ל: אברהם אבינו. כלומר: שיר של לימוד, ובמרכזו מלכות בית דוד.
בשורה אחת: מזמור חכמה של איתן האזרחי.
פסוק כג'
"לֹא יַשִּׁא אוֹיֵב בּוֹ וּבֶן עַוְלָה לֹא יְעַנֶּנּוּ"
'יַשִּׁא' פירושה יגבור עליו וילחץ אותו, כמו נושה שדוחק בלווה; 'וּבֶן עַוְלָה' פירושה איש רשע ועוול; 'יְעַנֶּנּוּ' פירושה יענה ויצער אותו. כלומר: שום אויב לא יצליח לשלוט בדוד ולהציק לו, כי ה' שומר עליו; ויש מפרשים: אויב לא יוכל להטיל עליו מס ושעבוד.
בשורה אחת: אויב ורשע לא יגברו על דוד.
פסוק כד'
"וְכַתּוֹתִי מִפָּנָיו צָרָיו וּמְשַׂנְאָיו אֶגּוֹף"
'וְכַתּוֹתִי' פירושה ואשבור וארסק; 'צָרָיו' פירושה אויביו, הצרים לו; 'אֶגּוֹף' פירושה אכה אותם במכה. כלומר: ה' עצמו נלחם בעד דוד: הוא מרסק את אויביו מפניו ומכה את שונאיו.
בשורה אחת: ה' שובר את אויבי דוד ומכה את שונאיו.
פסוק כה'
"וֶאֶמוּנָתִי וְחַסְדִּי עִמּוֹ וּבִשְׁמִי תָּרוּם קַרְנוֹ"
'תָּרוּם' פירושה תתרומם; 'קַרְנוֹ' פירושה הקרן שלו, סמל לכוח ולכבוד. כלומר: הנאמנות והחסד של ה' ילוו את דוד תמיד, ובשמו של ה' יגדל כוחו ויתרומם כבודו.
בשורה אחת: חסד ה' עם דוד, ובשמו דוד מתרומם.
פסוק כו'
"וְשַׂמְתִּי בַיָּם יָדוֹ וּבַנְּהָרוֹת יְמִינוֹ"
'בַיָּם' פירושה בים, ויש מפרשים: הים הגדול שבמערב; 'יָדוֹ' הוא שלטונו; 'וּבַנְּהָרוֹת' פירושה ובנהרות, ויש מפרשים: נהר פרת שבמזרח. כלומר: ה' ירחיב את ממלכת דוד מן הים ועד הנהר, וכל הארץ שביניהם תהיה תחת שלטונו; ה' שולט בים ובנהרות, והוא נותן לדוד חלק מכוחו.
בשורה אחת: ממלכת דוד תגיע מן הים ועד הנהר.
פסוק כז'
"הוּא יִקְרָאֵנִי אָבִי אָתָּה אֵלִי וְצוּר יְשׁוּעָתִי"
'יִקְרָאֵנִי' פירושה יקרא אליי; 'וְצוּר יְשׁוּעָתִי' פירושה הסלע שמושיע אותי, מבצר חזק שאפשר להישען עליו. כלומר: דוד יפנה אל ה' כמו בן אל אביו, באהבה ובביטחון, וידע שה' הוא המגן והמושיע שלו.
בשורה אחת: דוד יקרא לה': אבי, אלי ומושיעי.
פסוק כח'
"אַף אָנִי בְּכוֹר אֶתְּנֵהוּ עֶלְיוֹן לְמַלְכֵי אָרֶץ"
'בְּכוֹר אֶתְּנֵהוּ' פירושה אעשה אותו בכור, האהוב והחשוב מכולם, כמו שישראל נקראים 'בני בכורי'; 'עֶלְיוֹן' פירושה עליון וגבוה, מעל כולם. כלומר: כמו שדוד קורא לה' אבי, ה' עושה אותו לבנו הבכור, ומרומם אותו מעל כל מלכי הארץ.
בשורה אחת: ה' יעשה את דוד בכור ועליון למלכי הארץ.
פסוק כט'
"לְעוֹלָם אֶשְׁמָר לוֹ חַסְדִּי וּבְרִיתִי נֶאֱמֶנֶת לוֹ"
'נֶאֱמֶנֶת' פירושה נאמנה וקיימת, ברית שלא תופר. בספר כתוב אשמור, ונקרא 'אֶשְׁמָר'. כלומר: החסד של ה' לדוד אינו לזמן קצוב: ה' שומר אותו לעולם, והברית איתו עומדת בתוקפה.
בשורה אחת: חסד ה' לדוד לעולם, ובריתו נאמנה.
פסוק ל'
"וְשַׂמְתִּי לָעַד זַרְעוֹ וְכִסְאוֹ כִּימֵי שָׁמָיִם"
'לָעַד' פירושה לנצח; 'זַרְעוֹ' פירושה צאצאיו; 'כִּימֵי שָׁמָיִם' פירושה כל זמן שהשמים קיימים. כלומר: זרע דוד ימשיך לעולם, ומלכותו תעמוד כמו השמים, שאינם נגמרים.
בשורה אחת: זרע דוד וכסאו יעמדו לעד, כימי השמים.
כך נחתם החלק השלישי של פרק פט', בהבטחה שזרע דוד וכסאו יעמדו לעד — והמזמור ממשיך בחלק הבא, שבו ה' מבטיח שגם אם בניו של דוד יחטאו, החסד לא יוסר מהם.