פסוק א'
"יֹשֵׁב בְּסֵתֶר עֶלְיוֹן בְּצֵל שַׁדַּי יִתְלוֹנָן"
'יֹשֵׁב בְּסֵתֶר עֶלְיוֹן' פירושה מי שיושב במסתור של האל העליון ומסתופף בצלו; 'בְּצֵל שַׁדַּי' פירושה בצל האל הכול-יכול; 'יִתְלוֹנָן' פירושה ילון, ישכון בביטחה. כלומר: מי שעושה את ה' למחסהו לן בצלו ומוגן.
בשורה אחת: היושב במחסה ה' לן בצלו בביטחה.
פסוק ב'
"אֹמַר לַה' מַחְסִי וּמְצוּדָתִי אֱלֹהַי אֶבְטַח בּוֹ"
'אֹמַר' פירושה אומר אני; 'מַחְסִי' פירושה המקלט שאני חוסה בו; 'וּמְצוּדָתִי' פירושה והמבצר שלי, מקום גבוה שאויב אינו כובש; 'אֶבְטַח בּוֹ' פירושה אסמוך עליו בלב שלם. כלומר: אני קורא לה' בשם מחסי ומבצרי.
בשורה אחת: ה' הוא מחסי ומבצרי, ובו אני בוטח.
פסוק ג'
"כִּי הוּא יַצִּילְךָ מִפַּח יָקוּשׁ מִדֶּבֶר הַוּוֹת"
'יַצִּילְךָ' פירושה יציל אותך; 'מִפַּח יָקוּשׁ' פירושה מן המלכודת שצייד הציפורים פורש בסתר; 'מִדֶּבֶר הַוּוֹת' פירושה ממגפה של שברים ואסונות, ויש מפרשים: מדיבור רע של זוממי רעה. כלומר: ה' מציל גם מהסכנה הנסתרת, לא רק מהגלויה.
בשורה אחת: ה' יציל אותך מהמלכודת ומהמגפה.
פסוק ד'
"בְּאֶבְרָתוֹ יָסֶךְ לָךְ וְתַחַת כְּנָפָיו תֶּחְסֶה צִנָּה וְסֹחֵרָה אֲמִתּוֹ"
'בְּאֶבְרָתוֹ' פירושה בכנפו הגדולה, כציפור המכסה את גוזליה; 'יָסֶךְ לָךְ' פירושה יסוכך עליך; 'תֶּחְסֶה' פירושה תמצא מחסה; 'צִנָּה' פירושה מגן גדול המכסה את כל הגוף; 'וְסֹחֵרָה' פירושה ומגן עגול המקיף מכל צד; 'אֲמִתּוֹ' פירושה האמת שלו, הבטחתו הנאמנה. כלומר: ה' מגן על החוסה בו כאם על אפרוחיה, והבטחתו מקיפה אותו מכל צד.
בשורה אחת: תחת כנפי ה' תחסה, ואמיתו תגן עליך מסביב.
פסוק ה'
"לֹא תִירָא מִפַּחַד לָיְלָה מֵחֵץ יָעוּף יוֹמָם"
'לֹא תִירָא' פירושה לא תפחד; 'מִפַּחַד לָיְלָה' פירושה מהאימה שבאה בחושך; 'מֵחֵץ יָעוּף יוֹמָם' פירושה מהחץ שעף באור היום, הסכנה הגלויה. כלומר: הפחד הנסתר והסכנה הגלויה לא ישלטו בך.
בשורה אחת: לא תפחד לא בלילה ולא ביום.
פסוק ו'
"מִדֶּבֶר בָּאֹפֶל יַהֲלֹךְ מִקֶּטֶב יָשׁוּד צָהֳרָיִם"
'מִדֶּבֶר' פירושה ממגפה; 'בָּאֹפֶל יַהֲלֹךְ' פירושה שמהלכת בחושך, בלי שרואים אותה; 'מִקֶּטֶב' פירושה ממשחית, ולפי חז"ל: שם של מזיק; 'יָשׁוּד צָהֳרָיִם' פירושה ששודד בצהריים, בשעת השמש החזקה. כלומר: גם המגפה שבחושך וגם המשחית שבצהריים לא יגעו בך.
בשורה אחת: לא המגפה שבחושך ולא המשחית שבצהריים.
פסוק ז'
"יִפֹּל מִצִּדְּךָ אֶלֶף וּרְבָבָה מִימִינֶךָ אֵלֶיךָ לֹא יִגָּשׁ"
'יִפֹּל מִצִּדְּךָ אֶלֶף' פירושה ייפלו לצדך אלף איש; 'וּרְבָבָה מִימִינֶךָ' פירושה ועשרת אלפים מימינך; 'אֵלֶיךָ לֹא יִגָּשׁ' פירושה הרע לא יתקרב אליך. כלומר: גם כשמסביבך נופלים רבים, הפגע לא מגיע עד אליך.
בשורה אחת: אלף ורבבה ייפלו סביבך, ואליך לא יגיע.
פסוק ח'
"רַק בְּעֵינֶיךָ תַבִּיט וְשִׁלֻּמַת רְשָׁעִים תִּרְאֶה"
'רַק בְּעֵינֶיךָ תַבִּיט' פירושה רק תסתכל מן הצד, בלי להיפגע; 'וְשִׁלֻּמַת רְשָׁעִים' פירושה והגמול המגיע לרשעים על מעשיהם; 'תִּרְאֶה' פירושה תראה במו עיניך. כלומר: תהיה צופה ולא קורבן: תראה את גמול הרשעים בלי שייגע בך.
בשורה אחת: רק תביט ותראה את גמול הרשעים.
כך נפתח פרק צא': מי שעושה את ה' למחסהו ומבצרו מוצא את עצמו תחת כנפיו, והפגע אינו מגיע עדיו. בחלק הבא ממשיך המזמור אל ההבטחה: כי מלאכיו יצוה לך, לשמרך בכל דרכיך.