פסוק כד'
"וָאֱהִי תָמִים עִמּוֹ וָאֶשְׁתַּמֵּר מֵעֲוֺנִי"
"תמים" פירושו: שלם וישר.
"עמו" פירושו: עם ה׳.
"ואשתמר" פירושו: שמרתי על עצמי.
"מעווני" פירושו: מן החטא שלי.
פסוק כה'
"וַיָּשֶׁב ה׳ לִי כְצִדְקִי כְּבֹר יָדַי לְנֶגֶד עֵינָיו"
"וישב" פירושו: השיב או החזיר.
"כצדקי" פירושו: לפי הצדק שלי.
"בור ידי" פירושו: ניקיון הידיים שלי, כלומר מעשים נקיים.
"לנגד עיניו" פירושו: לפני ה׳, שהוא רואה הכול.
פסוק כו'
"עִם חָסִיד תִּתְחַסָּד עִם גְּבַר תָּמִים תִּתַּמָּם"
"חסיד" הוא אדם שעושה חסד ונאמן לה׳.
"תתחסד" פירושו: תנהג עמו בחסד.
"גבר תמים" פירושו: אדם ישר ושלם בדרכו.
"תתמם" פירושו: תנהג עמו בדרך ישרה ושלמה.
פסוק כז'
"עִם נָבָר תִּתְבָּרָר וְעִם עִקֵּשׁ תִּתְפַּתָּל"
"נבר" פירושו: נקי וברור.
"תתברר" פירושו: תתגלה אליו בנקיות ובבהירות.
"עיקש" הוא אדם עקום בדרכו.
"תתפתל" פירושו: תנהג עמו בדרך מורכבת וקשה.
פסוק כח'
"כִּי אַתָּה עַם עָנִי תוֹשִׁיעַ וְעֵינַיִם רָמוֹת תַּשְׁפִּיל"
"עם עני" פירושו: אנשים ענווים, חלשים או סובלים, שנמצאים במצב קשה וזקוקים לעזרת ה׳.
"תושיע" פירושו: תציל.
"עיניים רמות" פירושו: גאווה, אדם שמסתכל על אחרים מלמעלה.
"תשפיל" פירושו: תוריד ותכניע.
פסוק כט'
"כִּי אַתָּה תָּאִיר נֵרִי ה׳ אֱלֹהַי יַגִּיהַּ חָשְׁכִּי"
"תאיר נרי" פירושו: תדליק לי אור.
"יגיה" פירושו: יאיר.
"חשכי" פירושו: החושך שלי, הצרה או הבלבול שלי.
פסוק ל'
"כִּי בְךָ אָרֻץ גְּדוּד וּבֵאלֹהַי אֲדַלֶּג שׁוּר"
"בך" פירושו: בכוחך.
"ארוץ גדוד" פירושו: אוכל לרוץ מול קבוצת לוחמים.
"אדלג שור" פירושו: אקפוץ מעל חומה.
פסוק לא'
"הָאֵל תָּמִים דַּרְכּוֹ אִמְרַת ה׳ צְרוּפָה מָגֵן הוּא לְכֹל הַחֹסִים בּוֹ"
"תמים דרכו" פירושו: דרך ה׳ שלמה.
"אמרת ה׳" פירושו: דבר ה׳.
"צרופה" פירושו: נקייה ומזוקקת, כמו מתכת שעברה זיקוק.
"חוסים בו" הם אנשים שבוטחים ונשענים על ה׳.
פסוק לב'
"כִּי מִי אֱלוֹהַּ מִבַּלְעֲדֵי ה׳ וּמִי צוּר זוּלָתִי אֱלֹהֵינוּ"
"מבלעדי" פירושו: חוץ מ.
"צור" פירושו: סלע חזק, מקום יציב ובטוח.
"זולתי" פירושו: מלבד.
פסוק לג'
"הָאֵל הַמְאַזְּרֵנִי חָיִל וַיִּתֵּן תָּמִים דַּרְכִּי"
"המאזרני" פירושו: חוגר אותי, כלומר מחזק אותי כמו חגורה, נותן לי תמיכה וכוח לפעול.
"חיל" פירושו: כוח וגבורה.
"תמים דרכי" פירושו: עושה את דרכי ישרה ושלמה.
פסוק לד'
"מְשַׁוֶּה רַגְלַי כָּאַיָּלוֹת וְעַל בָּמוֹתַי יַעֲמִידֵנִי"
"משווה רגלי" פירושו: עושה את רגלי מהירות ויציבות.
"איילות" הן חיות קלות ומהירות הרצות בהרים.
"במותי" פירושו: מקומות גבוהים.
"יעמידני" פירושו: יעמיד אותי.
פסוק לה'
"מְלַמֵּד יָדַי לַמִּלְחָמָה וְנִחֲתָה קֶשֶׁת נְחוּשָׁה זְרוֹעֹתָי"
"מלמד ידי" פירושו: נותן לי יכולת לפעול נכון.
"למלחמה" פירושו: להתמודד בקרב.
"קשת נחושה" פירושו: קשת חזקה מאוד, עשויה נחושת.
"זרועותי" פירושו: הידיים והכוח שלי.
פסוק לו'
"וַתִּתֶּן לִי מָגֵן יִשְׁעֶךָ וִימִינְךָ תִסְעָדֵנִי וְעַנְוַתְךָ תַרְבֵּנִי"
"מגן ישעך" פירושו: ההצלה של ה׳ מגינה עלי כמו מגן.
"ימינך" מסמלת כוח ועזרה.
"תסעדני" פירושו: תתמוך בי.
"ענוותך" פירושו: ההנהגה הצנועה והקרובה של ה׳.
"תרבני" פירושו: תגדיל אותי.
פסוק לז'
"תַּרְחִיב צַעֲדִי תַחְתָּי וְלֹא מָעֲדוּ קַרְסֻלָּי"
"תרחיב צעדי" פירושו: תיתן לי מקום רחב ובטוח ללכת בו.
"תחתיי" פירושו: מתחת לרגלי.
"מעדו" פירושו: החליקו או נפלו.
"קרסולי" הם אזור הרגליים שמחזיק את העמידה.